货架优化存储布局，避免空间浪费的方法包括：

1. 根据货物的特性选择合适的货架：不同种类的货物可能需要不同类型的货架。选择适合货物特性的货架，如重型货架、流利式货架、抽屉式货架等，可以更好地组织和摆放货物，最大限度地利用仓储空间。
2. 合理利用垂直空间：充分利用垂直空间，选择具有一定高度的货架，可以通过叠加和多层摆放，将空中空间充分利用起来，避免空间的浪费。
3. 密集存储方案：密集存储方案如滑轨式货架、移动式货架等，通过减少通道的数量，将货物密集存放，从而节省大量的空间，提高仓库的存储效率。
4. 合理的货架布局：设计合理的货架布局，将相似的货物分区存放，避免混杂，提高取货效率。使用分区标识可以更好地指引员工找到所需的货物。
5. 定期库存清理：定期进行库存清理，将过期、损坏或不再需要的货物移除，保持仓库内的货物及时更新，避免占用不必要的空间。
6. 高效的货物管理系统：配备高效的仓库管理系统，能够实时追踪货物的存放位置和数量，避免重复存放或丢失，提高货物存储和取出的效率。
7. 及时整理归位：培养员工及时整理和归位的习惯，保持货架的整洁有序，避免货物随意摆放占用更多空间。
8. 定期评估和优化：定期评估仓库布局和货架使用情况，根据实际需求进行优化和调整，以适应工厂生产的变化。