智能化是仓库管理未来发展的新趋势，智能化自动化仓库的作业高效率及智能化的技术水平能够随着企业物流高效率明显提高，立体库的基本技术也日益成熟，现在很多的大型企业现在开始使用智能化自动化仓库。

 一、什么是自动化立体仓库？     

自动化立体仓库又称立库、高层货架仓库、自动仓储AS/RS（Automatic storage / etrieval system）。自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业

二、自动化立体仓库组成部份

1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设配。按结构结构包含单立柱和双立柱俩种基本结构；按服务性方式包含直道、弯道和转移车三种基本结构。

4、输送机系统:立体库的主要设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6、WCS自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

7、WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。